Почти как люди Зачем делают антропоморфных роботов

Роботы-гуманоиды пришли в нашу жизнь напрямую из фантастики. У классика робофантастики Азимова все роботы антропоморфны, и даже дано объяснение этому факту: «Будете ли вы покупать трактор, косилку, уборочную машину — все с позитронным мозгом, или же вы купите обычные инструменты и к ним человекоподобного робота с позитронным мозгом? Учтите, что второй вариант в три-пять раз дешевле…»

Как ни странно, эту позицию почти буквально транслируют и современные эксперты: «Антропоморфный робот способен перемещаться по лестницам, использовать инструменты и приборы, которые использует в своей повседневной деятельности человек», — пишет Евгений Дудоров, разработчик робота FEDOR (НПО «Андроидная техника»). То есть в условиях, где робот функционирует в среде, рассчитанной на человека, при использовании человекоподобного форм-фактора не требуется менять привычную обстановку.

В общем случае антропоморфность роботу не нужна. Обычные для человека действия: ходьбу, речь, манипуляции руками — крайне сложно запрограммировать, а кинематика человеческого тела далеко не оптимальна. Автомобиль — гораздо более рациональная конструкция для передвижения, чем двуногий робот-рикша.

Как говорят сторонники специализированных роботов, «для большинства машин есть свои, более подходящие именно для них, формы, а если вам нужен именно человек — так наймите его! Людей восемь миллиардов, и нет смысла делать новых искусственно».

Однако звездой ПМЭФ-2022 стала мороженщица «Дуняша» — робот пермской компании «Промобот», а технические компании по всему миру продолжают плодить «робогуманоидов». Приведем несколько примеров, раскрывающих смысл их постройки.

«Айко»

Пожалуй, первая более-менее удачная попытка построить действительно человекоподобного робота с мимикой. «Айко» — робот-девушка, которую в 2007 году собрал в своем подвале инженер Ле Чунг. Она похожа на японскую аниме-девушку и по современным меркам имитирует мимику слабовато, но стала первым роботом, способным реагировать на физические раздражители и имитировать реакцию на боль.

Интересно, что проект Айко в первоначальном виде был реализован за три месяца, при этом обошелся изобретателю всего в $25 тысяч — сумму, вполне доступную для многих. Главная гордость разработчика — программная оболочка B.R.A.I.N.S., то есть Biometric Artificial Intelligence Neural System («Биометрическая искусственная интеллектуальная нервная система»), позволяющая Айко распознавать речь, звуки, лица, движения и объекты.

Звучит как начало романа-триллера, но на самом деле «Айко» была предназначена для двух вполне практичных функций. Первая — апробация технологии изготовления реалистичных протезов. А вторая — скрашивать досуг одиноким пожилым людям и помогать им выполнять простые задачи, например: готовить чай и кофе, рассказывать о погоде, читать журнал или напоминать принимать лекарства. Это показывает одно из важнейших направлений антроморфизма в робототехнике — андроиды с реалистичными лицами востребованы там, где важно эмоциональное взаимодействие с человеком.

Так, например, андроид работает в пермском МФЦ.

«София»

Пожалуй, самый известный эксперимент по созданию андроида с человеческим лицом — робот «София», представленный гонконгской компания Hanson в 2016 году. Популярности Софии придал тот факт, что это первый робот, получивший гражданство. Правительство Саудовской Аравии таким образом продемонстрировало свою открытость инновациям.

Однако интересен проект не этим, а своей антропологически-философской направленностью. Дэвид Хэнсон, известный американский робототехник, создал «Софию» для экспериментов над людьми! (За кадром звучит злодейский смех из фильма о безумных ученых). Нет, ничего ужасного — речь шла по проверке концепции «зловещей долины», согласно которой нечто, очень похожее на человека, но не являющееся им, будет вызывать страх и неприязнь.

Хэнсон пытался хотел сделать Софию похожей на актрису Одри Хепберн. Вышло не очень похоже, но лицо действительно пугающе (или нет) человекоподобно, вплоть до легкой дряблости кожи на шее. С помощью мимики она может изображать около 60 чувств. Для того чтобы исследовать реакции людей, робот имеет программный интеллект чатбота — может поддерживать беседу на разные темы, задавать вопросы и шутить.

Вот и еще одна разновидность предыдущего случая — эмоциональное взаимодействие с человеком в научно-исследовательских целях.

CyberOne

Характерный представитель альтернативного подхода к «гуманоидности» роботов, созданный компанией Xiaomi. Он имеет человекоподобную моторику и форму тела, но специально лишен лица. С человеком его не спутаешь, но при этом он может распознавать 85 различных звуков окружающей среды и 45 человеческих эмоций, оснащен алгоритмом взаимодействия с искусственным интеллектом, который позволяет ему воспринимать трехмерное пространство. Он умеет самостоятельно ходить на двух ногах (максимальная скорость составляет порядка 3,6 км/ч), общаться с людьми, быть очень милым и даже дарить цветы.

Робот имеет рост 177 сантиметра при весе 52 килограмма, и его можно купить за 104 000 долларов. То есть, это вполне коммерческий проект.

CyberOne не может переносить грузы, передвигается не очень уверенно и вообще не имеет какого-либо практического применения, однако и у него есть свои цели — это, во-первых, демонстрация технологий, а во-вторых, он помогает людям привыкнуть к роботам вокруг себя и перестать их опасаться. Именно для этого он антропоморфен — но лишь в общих чертах (Помним о концепции «зловещей долины»!) и умеет распознавать эмоции окружающих. Без такого привыкания общества невозможно массовое использование роботов в быту.

Pedia_Roid

Еще один концептуальный подход антропоморфизма демонстрирует робот Pedia_Roid. Он создан японскими учеными и представляет собой реалистичного и очень детализировано исполненного робота-ребенка. Его предназначение — обучение студентов-стоматологов работе с детьми.

Он может имитировать человеческие эмоции, включая тревогу, страх и сопротивление, а главное — закатывает весьма достоверные истерики, готовя студентов к работе с нервными малолетними пациентами. Pedia_Roid имеет в общей сложности 24 степени свободы и может двигать головой, ртом, языком, веками, глазами, зрачками, руками, ногами и грудью. Его движения рта включают открытие и закрытие, чихание, кашель и даже рвоту.

«Это совершенный симулятор чрезвычайной ситуации», — говорит Юи Кавакубо, генеральный директор компании, разработавшей робота. Как раз тот случай, когда рекомендации типа «Если вам нужен человек — просто наймите человека» не работают.

Эрика

Первый робот, получивший роль в фильме. (Видимо, бесконечные капризы и огромные гонорары звезд Голливуда так всех достали, что построить робота оказалось проще и дешевле.) Эрика получила роль в фильме под названием «b», где играет саму себя — женщину-киборга, наделенную искусственным интеллектом.

Робот умеет разговаривать, отвечать на вопросы и обладает продвинутой мимикой. При создании внешности Эрики японские ученые Хироси Исигуро и Кохеи Огава использовали внешность 30 девушек, которых среднестатистический человек может назвать красивыми, поэтому ее называют «самым красивым и умным андроидом в мире».

Искусственный интеллект Эрики обучали принципам развития персонажа и языку тела, чтобы она могла достоверно симулировать движения и эмоции.

Технологии «дипфейк» уже позволили заменить звезд первого плана безымянными актерами Motion Capture. Возможно роботы однажды заменят уже их.

Tesla Bot

Робот Илона Маска Tesla Bot недавно наконец-то вышел на сцену, чтобы помахать зрителям и станцевать перед ними. Пока что он умеет немногое — на видео он выполняет простые задачи, такие как полив растений, переноска ящиков и подъем металлической арматуры на производственной станции в Калифорнии.

По словам Маска, устройство станет дружелюбным помощником для людей, а также будет выполнять скучные и опасные работы. Но это в ближней перспективе — а в будущем, по мнению одержимого освоением Марса предпринимателя, есть смысл применить Tesla Bot для освоения космоса и создания первой инопланетной колонии.

Будучи антропоморфным, робот сможет воссоздать пригодную для человека среду перед тем, как на Марс прибудут первые живые колонисты. А может быть, по мере развитие проекта по чтению мыслей Neuralink, колонисты перенесут свое сознание в роботов и…

Но эту перспективу давайте пока оставим Голливуду.